具有仓旋转的深度图传感器
发布时间：2025-06-03 15:11:46 人气：6
具有仓旋转的深度图传感器
专利类型：
发明授权
申请(专利)号：
CN202011196156.3
申请日：
2020-10-30
授权公告号：
CN112816997B
授权公告日：
2025-06-03
申请人：
意法半导体(R&D)有限公司; 意法半导体(格勒诺布尔2)公司
地址：
英国马洛
发明人：
专辑：
信息科技
专题：
电信技术
主分类号：
G01S17/08
分类号：
G01S17/08;G01S17/89
国省代码：
GB0BHMAL
页数：
34
代理机构：
北京市金杜律师事务所
代理人：
罗利娜
优先权：
2019-10-31 EP 19306416.9
主权项：
1.一种深度图传感器,包括：第一像素的第一阵列,每个第一像素包括与第一像素电路相关联的第一光电检测器,所述第一像素电路包括用于累积事件的多个第一仓；第二像素的第二阵列,每个第二像素包括与第二像素电路相关联的第二光电检测器,所述第二像素电路包括用于累积事件的多个第二仓；时钟源,被配置为生成多个相移时钟信号；第一电路,具有耦合至所述第一像素的第一阵列的多个第一输出线,所述第一电路被配置为接收所述多个相移时钟信号,其中所述第一电路包括第一区块和第二区块,所述第一区块被配置为在由第一使能信号确定的第一周期期间向所述第二区块传播所述多个相移时钟信号,其中所述多个相移时钟信号向所述第二区块的所述传播在所述第一周期的结束处被打断,并且其中所述第二区块被配置为选择所述多个相移时钟信号中的每个相移时钟信号被施加至所述多个第一输出线中的一个第一输出线；以及第二电路,具有耦合至所述第二像素的第二阵列的多个第二输出线,所述第二电路从所述时钟源接收所述多个相移时钟信号,其中所述第二电路包括第三区块和第四区块,所述第三区块被配置为在由第二使能信号确定的第二周期期间向所述第四区块传播所述多个相移时钟信号,并且所述第四区块被配置为选择所述多个相移时钟信号中的每个相移时钟信号被施加至所述多个第二输出线中的一个第二输出线,其中所述第二周期的持续时间与所述第一周期的持续时间不同。
摘要：
本公开的实施例涉及具有仓旋转的深度图传感器。一种深度图传感器包括：第一像素的第一阵列,每个第一像素具有与像素电路相关联的第一光电检测器,像素电路包括用于累积事件的多个第一仓。时钟源被配置为生成多个相移时钟信号。第一电路具有耦合至第一像素的第一阵列的多个第一输出线。第一电路被配置为接收多个相移时钟信号。第一电路包括第一区块和第二区块。第一区块被配置为在由第一使能信号确定的第一周期期间向第二区块传播多个相移时钟信号,并且第二区块被配置为选择多个相移时钟信号中的每个相移时钟信号被施加至多个第一输出线中的哪个第一输出线。
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科技成果
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