公开信息

摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质

专利类型：

发明授权

申请(专利)号：

CN202211399217.5

申请日：

2022-11-09

授权公告号：

CN115761668B

授权公告日：

2026-06-26

申请人：

长城汽车股份有限公司

地址：

071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

发明人：

韩苹; 颉毅; 赵龙

专辑：

信息科技

专题：

计算机软件及计算机应用

主分类号：

G06V20/56

分类号：

G06V20/56;G06V20/52;G08B21/24;H04N17/00

国省代码：

13

页数：

15

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

李艳丽

主权项：

1.一种摄像头的污渍识别方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括：获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；获取所述当前时刻下的当前天气信息,并根据所述当前天气信息确定所述摄像头在所述当前时刻下存在污渍的第一目标概率；获取所述历史时刻下的历史天气信息,并根据所述历史天气信息确定所述摄像头在所述历史时刻下存在污渍的第二目标概率；确定所述第一图片的第一清晰度和所述第二图片的第二清晰度；根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、第一目标概率以及所述第二目标概率,确定所述摄像头的污渍识别结果；所述根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、第一目标概率以及所述第二目标概率,确定所述摄像头的污渍识别结果,包括：根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、所述第一目标概率以及所述第二目标概率,确定所述第一图片与所述第二图片之间的目标清晰度差值；若所述目标清晰度差值大于预设差值,则确定所述污渍识别结果为所述摄像头存在污渍；若所述目标清晰度差值小于或等于预设差值,则确定所述污渍识别结果为所述摄像头不存在污渍；所述根据所述第一清晰度、所述第二清晰度、所述第一目标概率以及所述第二目标概率,确定所述第一图片与所述第二图片之间的目标清晰度差值,包括：计算所述第一清晰度与所述第一目标概率的第一乘积；计算所述第二清晰度与所述第二目标概率的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的差值,确定为所述目标清晰度差值。

摘要：

本申请实施例适用于车辆技术领域,提供了一种摄像头的污渍识别方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括：获取摄像头在当前时刻采集的第一图片以及在历史时刻采集的第二图片；获取当前时刻下的当前天气信息,并根据当前天气信息确定摄像头在当前时刻下存在污渍的第一目标概率；获取历史时刻下的历史天气信息,并根据历史天气信息确定摄像头在历史时刻下存在污渍的第二目标概率；确定第一图片的第一清晰度和第二图片的第二清晰度；根据第一清晰度、第二清晰度、第一目标概率以及第二目标概率,确定摄像头的污渍识别结果。采用上述方法可以提高摄像头的污渍识别结果的准确率。

查看法律状态