公开信息

一种车辆驱动防侧滑控制系统及方法

专利类型：

发明授权

申请(专利)号：

CN202610177658.2

申请日：

2026-02-07

授权公告号：

CN121947179B

授权公告日：

2026-10-13

申请人：

吉林大学

地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

发明人：

曾小华; 张伟; 姜效望

专辑：

工程科技Ⅱ辑

专题：

汽车工业

主分类号：

B60L3/10

分类号：

B60L3/10;B60L15/20

国省代码：

22

页数：

13

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

梁紫钺

主权项：

1.一种车辆驱动防侧滑控制系统,其特征在于,包括：驱动踏板开度传感器,其用于采集驱动踏板开度信号,发送至整车控制器VCU；方向盘转角传感器,其用于采集方向盘转角信号,发送至整车控制器VCU；轮速传感器,其用于采集车轮轮速信号,发送至ABS控制器；ABS控制器,其用于根据车轮轮速数据估计车速,将车轮轮速数据和车速数据发送至整车控制器VCU；整车控制器VCU,其用于接收驱动踏板开度信号、方向盘转角信号、轮速数据和车速数据,计算期望的横摆角速度并估算实际的横摆角速度,判断驱动踏板开度是否大于第一设定值；若是,实际的横摆角速度与期望的横摆角速度差值是否大于第二设定值或任一驱动轮滑转率大于第三设定值；若是,则根据实际滑转率和目标滑转率门限值的差值对驱动扭矩进行控制干预,发送扭矩降低指令至电机控制器MCU,直至驱动踏板开度小于第四设定值或横摆角速度小于第五设定值或驱动轮滑转率小于第六设定值且保持一定时间的工况下退出；在目标滑转率门限值的基础上,增加增扭滑转率门限值和降扭滑转率门限值,避免电机驱动扭矩在目标门限值附近的反复增减引起的车轮抖动,增扭滑转率门限值和降扭滑转率门限值为： 式中,为目标滑转率,为增扭滑转率门限值,为降扭滑转率门限值,和为与车速影响因素有关的系数；当驱动轮滑转率小于增扭滑转率门限值时,增加驱动扭矩；当驱动轮滑转率大于增扭滑转率门限值且小于目标滑转率门限值时,驱动扭矩保持不变；当驱动轮滑转率大于目标滑转率门限值且小于降扭滑转率门限值时,若驱动轮滑转率为减小的趋势,驱动扭矩保持不变,否则驱动扭矩缓慢减小；当驱动轮滑转率大于降扭滑转率门限值时,驱动扭矩快速减小；功能退出时与介入时的设定值不相同,退出时的设定值要小于介入时的设定值,避免频繁进入退出,影响控制效果；电机控制器MCU,其用于接收整车控制器VCU发送的扭矩降低指令,对电机扭矩进行控制；所述整车控制器VCU还用于使用车辆动力学模型,根据方向盘转角信号和轮速数据,计算期望的横摆角速度；所述整车控制器VCU通过逻辑门限值控制对驱动扭矩进行控制干预,驱动扭矩上限及斜率不能超过电机和电池的能力。

摘要：

本发明提出一种车辆驱动防侧滑控制系统及方法,涉及车辆安全控制技术领域。包括整车控制器VCU,用于接收驱动踏板开度信号、方向盘转角信号、轮速数据和车速数据,计算期望的横摆角速度并估算实际的横摆角速度,判断驱动踏板开度是否大于第一设定值；若是,实际与期望的横摆角速度差值是否大于第二设定值或任一驱动轮滑转率大于第三设定值；若是,则根据实际滑转率和滑转率门限值的差值对驱动扭矩进行控制干预,降低电机扭矩,直至驱动踏板开度小于第四设定值或横摆角速度小于第五设定值或驱动轮车轮滑转率小于第六设定值且保持一定时间退出。本发明通过车轮滑转率和估算的横摆角速度识别出侧滑趋势,提前控制电机扭矩,提高驱动安全性和稳定性。

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