一种管道智能装配机器人及自动化装配方法
发布时间：2026-06-30 23:52:42 人气：1
一种管道智能装配机器人及自动化装配方法
专利类型：
发明授权
申请(专利)号：
CN202511819589.2
申请日：
2025-12-04
授权公告号：
CN121424053B
授权公告日：
2026-06-16
申请人：
地址：
518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区昌业路9号新宙邦科技大厦9楼
发明人：
彭波; 张佳佳; 汤浪洪; 熊威; 许宁; 龚小评; 席小飞; 陈文景
专辑：
工程科技Ⅱ辑
专题：
机械工业
主分类号：
B23P19/04
分类号：
B23P19/04;F16L1/06;F16L1/10;B25B11/02
国省代码：
44
页数：
13
代理机构：
深圳珠峰知识产权代理有限公司
代理人：
冯小刚
主权项：
1.一种管道智能装配机器人,其特征在于,包括：移动滑架(1),底部设置有多个支撑腿(11),每个所述支撑腿(11)的底部设置有移动滑轮 (12)；移动滑轨(2),沿所述移动滑架(1)的长度方向设置于所述移动滑架(1)的顶面；两个溜板(3),每个所述溜板(3)均独立滑动连接于所述移动滑轨(2),每个所述溜板(3)上设置有驱动组件(4)和升降组件(5),所述驱动组件(4)用于所述溜板(3)沿所述移动滑轨(2)移动；图像采集传感器(6),设置于所述溜板(3)上,用于实时采集管道接口的位置信息；智能遥控器(7),与所述驱动组件(4)、所述升降组件(5)和所述图像采集传感器(6)通信连接；其中,所述升降组件(5)用于吊装管道,所述智能遥控器(7)被配置为：基于接收用户指令或所述图像采集传感器(6)的反馈,控制所述驱动组件(4)与升降组件(5)的动作；所述支撑腿(11)的侧轮廓呈多段式复合结构,自上而下包括依次连接的外扩段(111)、竖直上段(112)、内收段(113)和竖直下段(114),所述移动滑轮 (12)设置于所述竖直下段(114)的底端；所述驱动组件(4)包括第一驱动电机(41)、齿轮(42)和齿条(43),所述第一驱动电机(41)固定连接于所述溜板(3),所述齿轮(42)设于所述第一驱动电机(41)的输出端,所述齿条(43)设于所述移动滑轨(2)的侧壁并与所述齿轮(42)啮合,所述第一驱动电机(41)与所述智能遥控器(7)通信连接；所述升降组件(5)包括卷扬机(51)、卷筒(52)和吊钩(53),所述卷扬机(51)驱动所述卷筒(52)转动,所述吊钩(53)通过钢丝绳与所述卷筒(52)连接。
摘要：
本发明涉及管道施工技术领域,提供了一种管道智能装配机器人及自动化装配方法,机器人包括：移动滑架,底部设置有多个支撑腿,每个支撑腿的底部设置有移动滑轮；移动滑轨,沿移动滑架的长度方向设置于移动滑架的顶面；两个溜板,每个溜板上设置有驱动组件和升降组件,驱动组件用于溜板沿移动滑轨移动；图像采集传感器,设置于溜板上；智能遥控器,与驱动组件、升降组件和图像采集传感器通信连接；其中,升降组件用于吊装管道,图像采集传感器用于采集管道接口的位置信息；装配方法包括：S1、运输准备；S2、视觉定位；S3、智能对中；S4、固定撤离；具有结构紧凑、组对精度高、施工安全高效的特点。
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